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機器人自動噴膠的試噴調試過程

紫丁香花公司專業生產仿真絹花、滌綸花、塑料裝飾工藝品、陶瓷裝飾品加工、制造、銷售，由于訂單增多，及環保要求，于是在我司購買了兩臺噴涂機器人來替代人工噴涂作業。下面是我司的售后人員在客戶那里的試噴調試過程的工作日志。

6月9日
上午培訓紫丁香花客戶與及客戶人員自己寫一組花的產品的程序，下午試噴，噴膠的效果不怎么好，要重新寫程序再試噴，這款膠他們也沒有用過噴槍噴過，也是第一次用槍來噴。與現場人員調膠配比，用手動噴槍來噴，寫程序，然后再用機器人來噴，調稀了又流油，調稠了又一點又噴不出來 ，明天改程序，

6月10日
今天寫程序試噴，用正反面機器人來噴膠，噴膠效果還可以，但是用金槍來噴油，但噴出來有顆粒，他們手動噴槍是0.5口徑，金槍是1.1，他們老板說口徑大了油化不開，要換一把0.5的金槍過來試噴。自轉擋油漆擋板加支撐。

6月11日
今天修改程序，試噴膠，今天噴膠的效果比較光滑，二老板與生產部經理說可以，花支油漆的顏色上部分可以，下部分還淺一點，明天調整，明天更換0.7的槍針槍嘴試一下，看效果會不會比1.1噴的效果好一些。自轉加磁環試，沒什么作用，還會報A62.今天用1號機器人來噴膠，膠噴出來光滑度有了，沒有像之前有顆點，不光滑，膠厚度也夠，框架兩側有幾條的產品側邊的厚度均勻，掛在中間的產品均勻度可以，要調整槍的角度再試，早上自轉驅動器報警A62.出現2次，下午出現3次，客戶人員編寫噴油的程序。

6月12日
今天與紫丁香花客戶人員用正反面機器人噴膠，調試膠的配比與噴膠的效果，檢查線路控制的斷路器跳閘的原因，正反面1.2軸何服驅動器看圖標志的符號CNA的插頭，只插一個驅動器插頭上去試，連續斷電重啟沒有發現跳閘，插兩臺上去，連續斷電重啟四五遍測試未跳閘。


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