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自動噴粉機器人系統(tǒng)工藝介紹

自動化噴粉系統(tǒng)能夠在上料完成后,可自動完成零件的噴粉工作,同時兼具與PLC通信,根據(jù)識別的零件信息自動調(diào)用不同的機器人路徑及噴粉程序,自動下料和排出封閉間內(nèi)懸浮粉塵的功能。自動噴粉設(shè)備具備PLC通訊端口，通過Profinet通訊形式與主PLC進行工位狀態(tài)以及零件信息的互通，零件表面及孔內(nèi)噴涂均勻,滿足Aicon掃描測量要求。

噴粉系統(tǒng)為全自動化系統(tǒng)，配備吸塵及除塵系統(tǒng)，滿足國家環(huán)保以及防爆安全要求。配置自動工件上下滑臺及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，配合機器人完成自動噴涂，可實現(xiàn)24小時無人值守的情況下自動完成工作任務(wù)。采用封閉式系統(tǒng)，避免粉塵外溢，內(nèi)置工位信息傳感器（至少包括酒精濃度監(jiān)控、噴嘴流量監(jiān)控、乙醇容量監(jiān)控、排風(fēng)管氣流監(jiān)控、溫度監(jiān)控等），自動反饋并警示信息。

噴涂工件為鋁制機加工板殼類零件，鋁制機加工件，60mm~1500mm，最寬工件載板1m。涂層厚度小于0.01-0.02mm（以檢測效果為準(zhǔn)），采用一涂一烤的工藝，噴涂成分主要有鈦白粉（主要成分二氧化鈦）+乙醇。

噴涂方式采用機器人離線仿形噴涂和手動試教程序兩種模式，噴涂節(jié)拍為1.5m工件2分鐘（含上下工件時間），常規(guī)零件不超過80秒，噴粉機器人采用自動噴粉槍，上粉率高（內(nèi)置高壓包、中央電極、扁平噴嘴），出粉均勻穩(wěn)定（三次進氣），噴涂表面光滑均勻，穿透性強，使用安全（毫焦耳能量控制）。噴涂方式用的是空氣噴槍，噴氣霧化噴涂，供漆系統(tǒng)是線邊小循環(huán)系統(tǒng)，噴粉配比 人工操作面板設(shè)置配比參數(shù)(乙醇自動添加)，油粉數(shù)量 1~2種（二氧化鈦主含量+乙醇），油粉流量控制為Cor-flo流量閉環(huán)控制。


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